Bébés bien bas fin de grossesse

Hello, je souhaiterais avoir des témoignages de celles qui ont eu leur bébé bas , qui sont bien descendus en fin de grossesse. Savoir si l'accouchement à été plus rapide. C'est ma 4 ème grossesse et je dois accoucher pour ce mardi ( 16 novembre 2021) mais c'est la première fois que mon bébé est bas tellement j'ai l'impression qu'il va sortir quand il appui-tête sur le col. J'arrive même parfois pas a marcher que je le sens vraiment à l'entrée. Est-ce vrai que le travail est bien plus rapidement ? Sachant que mes 2 dernières étaient haute jusqu'à la dernière minute, j'ai mis 4h pour qu'elles sortent ( en arrivant à l'hôpital). En faites j'ai peur d'arriver trop tard à l'hôpital :/ voilà merci de me répondre rapidement lol