Moi c'est ma première grossesse et j'ai commencé à le sentir à 18SA.
Je suis maintenant à 22SA (demain) et je peux te dire que je le sens tout le temps ! Il est en forme 

Parfois ce sont des coups et parfois des mouvements mais effectivement je le sens mieux au repos, légèrement allongée 
 
 Par exemple, il n'aime pas que je croise les jambes, il se met d'office à remuer si je le fais hihi